一、关平

关平，字不详，关羽长子（演义里为义子），河东解良人，东汉末年刘备军团的武将，关羽率军攻打樊城时，孙权借机征讨荆州。关平与其父一同被擒，最后被斩于临沮县。

关平的形象在后世由于民间对关羽的崇拜而渐渐丰满起来，很多地方的关帝庙在供奉关羽的同时也供奉关平、周仓两员大将。

二、关兴

关兴，字安国，关羽次子，关平之弟，河东解县人，三国时期蜀汉官员。蜀汉后期重要将领，在诸葛亮第六次北伐之前病逝。

关兴从小就有好名声，诸葛亮十分器重他。官至侍中、中监军，关羽死后继承了汉寿亭侯爵位。关兴二十岁当上了侍中、中监军，几年后病逝。

三、关氏

关氏，史书里未载关羽女儿名字，后人编造名字为关银屏和关凤等，河东解县人。因在子女中排行第三，故又被称作“关三小姐”、“关氏三姐”或“关羽三小姐”。在传说中她是赵云的弟子、并随同诸葛亮平定南蛮，嫁给蜀国名臣李恢之子李遗，最终也在建宁俞元去世，现澄江存有夫妻二人的合墓。

后汉末期，孙权打算为自己的儿子求娶关羽之女以结为婚姻，后来被关羽“虎女安能配犬子乎”所拒。

四、关统

关统，三国时期蜀汉将领，是关羽之孙，关兴之嫡子，关彝之兄，娶公主，是蜀汉后主刘禅之女婿。

五、关彝

关彝，三国时期蜀汉官吏，正史记载中字号生卒年均未提及，是关羽之孙，关兴庶子，于其嫡兄弟关统去世后继承爵位。